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占用的作業(yè)空間與人相仿

FROM需要大幅改變生產(chǎn)現(xiàn)場布局

傳統(tǒng) 3D 圖像傳感器體型較大，安裝時要動用大型設(shè)備，僅依靠原有作業(yè)空間難以安裝，必須大幅改變布局。

TO占用的作業(yè)空間與人相仿

專為輕量級小型機(jī)械臂設(shè)計的 3D 視覺傳感器，僅需與人相仿的安裝空間。

靈活揀選

搭配機(jī)器人使用，可以揀選分散在托盤和貨架上的部件，像人一樣靈活。

輕松移動

借助搭載 3D 視覺傳感器的機(jī)械臂、協(xié)作機(jī)器人和移動工作站，這款揀選系統(tǒng)可根據(jù)作業(yè)地點(diǎn)，靈活地進(jìn)行移動及布局調(diào)整。

以近乎于人的速度和靈活性，加快揀選節(jié)拍

0.4 秒*1高速檢測確保機(jī)器人自動揀選更流暢

借助可生成 3D 形狀圖像的 3D 測量技術(shù)以及識別對象姿態(tài)的 3D 識別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)部件高速檢測。

杜絕死角、穩(wěn)定檢測

根據(jù)部件在箱體內(nèi)部的位置，可能存在固定安裝相機(jī)無法檢測到的死角。因此，需要通過搖晃箱體等措施，令部件進(jìn)入視野，造成設(shè)備尺寸變大、成本升高。采用機(jī)械臂配套相機(jī)，可在檢測時切換視角，因此無需引入大型設(shè)備，即可穩(wěn)定檢測部件。

FROM固定安裝相機(jī)

無法檢測視覺死角的部件

TO機(jī)械臂配套相機(jī)

可切換視角，消除視覺死角完成部件檢測

無需熟練工，無需安裝手冊，輕松安裝維護(hù)

對于從相機(jī)設(shè)定到校準(zhǔn)設(shè)定的一系列流程，只需利用向?qū)Р藛螁訏x應(yīng)用，根據(jù)提示操作，即可完成應(yīng)用設(shè)定。

設(shè)定的流程	課題	向?qū)鋫涞闹С止δ?/span>
拍攝和識別	很難創(chuàng)建可以從各角度觀察部件的3D 識別模型	只需讀取 CAD 數(shù)據(jù) 模型登錄
工件拾取	必須控制機(jī)器人移動進(jìn)行拾取位置的登錄和驗證	無需操作機(jī)器人 拾取位置登錄
與機(jī)器人的聯(lián)動	相機(jī)和機(jī)器人的校準(zhǔn)設(shè)定很繁雜	無需操作機(jī)器人 自動校準(zhǔn)
	不知能否完成與機(jī)器人之間的連接設(shè)定	提供適用于機(jī)器人 的示例程序 數(shù)據(jù)集輸出工具