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項(xiàng)目描述：
使用三菱六軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)汽車葉片變量泵的搬運(yùn)、上下料，集慮器和墊片的裝配，墊片的厚度檢測(cè)，以及配合打螺絲機(jī)完成打螺絲固定集慮器和墊片。
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