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機器人集成

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機器人擰螺絲搬運及集慮器、墊片裝配

項目描述：

使用三菱六軸機器人實現(xiàn)汽車葉片變量泵的搬運、上下料，集慮器和墊片的裝配，墊片的厚度檢測，以及配合打螺絲機完成打螺絲固定集慮器和墊片。


機器人打螺絲

機器人墊片裝配

機器人上下料

機器人裝配集慮器

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