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3臺三菱六軸機(jī)器人實現(xiàn)如下功能：1、機(jī)油泵下泵體自動上下料、涂油和高精度裝配
2、機(jī)油泵中間塊自動上下料和高精度裝配
3、機(jī)油泵外轉(zhuǎn)子自動上下料和高精度裝配
4、機(jī)油泵內(nèi)轉(zhuǎn)子自動上下料和高精度裝配
5、機(jī)油泵上泵蓋自動上下料、涂油和高精度裝配
6、機(jī)油泵上泵蓋堵蓋壓裝上下料
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